草悟道，北起國立自然科學博物館、南至美術園道綠園道帶狀的都市空間架構，以及沿線的國立自然科學博物館、市民廣場、勤美誠品綠園道、藝文空間、國立臺灣美術館、美食街等活動結點，時而緊湊、時而靜謐的活動強度、氛圍與空間尺度，有濃有淡、有密有疏，如同書法裡「 行草 」般自然流暢的氣韻。

所謂行草，古人解釋為：「 計白當黑，首字領篇 ；左右揮灑，疏密相間；密不通風，寬可跑馬。 」 行草所架構之空間章法，係設計發想的起點，根據行草的律動與韻律，希冀將綠．園．道打造出都會特色空間。因設計上「 行草悟道 」的概念，另有「草悟道」的別稱，英文名稱則定名為「 Calligraphy Greenway 」。